西汉(公元前206年—公元9年)官制大都沿袭秦朝而略有更异。中央官最大的变化是内朝的形成，地方官最显著的特点是分封的王国与郡县并存。
(1)中央官
中央最高职位仍是三公。
西汉丞相，又称相国。汉哀帝的时候改名大司徒。汉初丞相多是功臣出身，位望甚隆，有所陈请，皇帝无不允从。朝中大政也多出于丞相。丞相之下有主计，一称计相，负责郡国上计。上计是地方守、相向朝廷申报一年治状的一种制度。治状包括郡国一年租赋、刑狱、选举等情况。朝廷根据治状对地方官进行考核，有功者受奖，有过者受罚。相府属吏有长史、司直及诸曹掾〔yuan院〕属。长史是属吏的首领。司直负责纠察违法官吏。诸曹是按各种行政职能而分立的办事部门。有西曹、东曹、奏曹、议曹、仓曹等，分管官吏任免、郡国事务、章奏谋议、征集租谷等事。掾属是各曹的办事官，掾高于属。汉武帝以后，丞相权力下降，真正行使相权的是大将军大司马领尚书事。
太尉汉初不常设置，汉武帝时候将其省革。大将军本是武官，负责领兵征战。元狩四年(公元前119年)，因卫青、霍去病征伐匈奴有功，汉武帝封卫青为大司马大将军，霍去病为大司马骠〔piao票〕骑将军。武帝死后，外戚霍光以大司马大将军领尚书事。从此，大司马成为事实上的执政。到汉哀帝的时候，大司马更出大司徒之上，王莽即以此职夺取西汉政权。大司马带将军称号则有部曲。部曲是军事编制，即大将军营有五部，每部设一校尉；部下为曲，每曲设一军候。大司马领尚书事又开府置属吏。属吏有长史、司直、掾、史、功曹、议曹、门下吏、主簿、令史等。
御史大夫在汉初变化不大，汉成帝时更名大司空。御史大夫之下仍设丞、中丞，职务与秦朝相同。御史中丞在汉朝又称中执法。自御史大夫改大司空后，御史中丞也一度改名御史长史，为兰台主官，而大司空就不再负有监察百官的责任。御史中丞领侍御史15人，负责宫内、殿中执法，举劾百官的非法和违失行为。又有皇帝委以特殊任务的御史，如派往军队的称监军御史，出巡治理重大刑狱的称绣衣御史或直指绣衣使者，皇帝斋戒时持书而侍的称治书御史。这类御史因事而设，不成定制。御史大夫的属吏有御史掾、西曹掾、主簿、少史、御史属、柱下令等。
列卿的变化主要有三个方面。
第一，一部分列卿的官名有所变更，属官有所增减。具体如下：
奉常，汉景帝时改名太常。太常除掌管宗庙礼仪之外还兼有管理学校教育的职能。汉初沿秦制设博士，为太常之属，但数量不大。汉武帝时提倡儒术，下诏置五经博士。同时在长安建立太学。太学是汉代的最高学府，主官为仆射，教师称五经博士，学生叫博士弟子员，也称太学生。汉代太学不断扩大，太学生数量一再增加，成为汉代官僚队伍的后备军。
郎中令，汉武帝时改名光禄勋，主要职掌宫殿门户的守卫。属官除丞外，仍设大夫、郎、谒者。其中大夫、郎有所变化。中大夫改名光禄大夫，地位最显要。太中大夫、谏大夫仍旧。郎除中郎、郎中外，又增设侍郎、议郎。议郎与其他郎官不同，职掌与大夫相近。中郎有五官、左、右三将，地位很高。郎中有车、户、骑三将。中郎三将分统郎官，负责执戟宿卫。汉代还有虎贲、羽林中郎将。虎贲，原名期门，武帝时候设置，平帝时更名虎贲郎，增设中郎将。羽林，初名建章营骑，后改羽林骑。又把阵亡军士子孙收养在羽林，称羽林孤儿。宣帝时置中郎将。虎贲、羽林，负责执兵送从，有时也调往远方征战。谒者，是传达诏令的官员。
卫尉，汉景帝时一度改名中大夫令，负责保卫皇宫。军士称南军。卫尉与光禄勋虽同司守卫宫殿门户，但有所区别。卫尉率军士为兵卫，光禄勋率郎官为郎卫。兵卫昼夜巡警，检查门籍，与负责京城守卫的北军相表里。郎卫则是宿卫、仪卫。
廷尉，景帝、哀帝时一度改名大理。主持司法断狱。属官有廷尉正，左、右监，左、右平。
典客，景帝时改名大行令，武帝时又改名大鸿胪〔lu卢〕。胪，乃传呼之义，大鸿胪就是传达官，主管接待外国少数民族使节。属官有行人等三令、丞。大鸿胪与秦代典客不同之处是汉代“皇帝建诸侯王，宾诸侯王，皆属大鸿胪”(《通典》卷二六注引应劭曰)，秦代不设诸侯王，当然也不可能有此职能。汉成帝时把典属国并入大鸿胪。凡边疆各族降服于汉朝而保留国号的称属国。中央派往属国的官员有都尉、丞、候、千人。
宗正，平帝时改名宗伯，职掌宗室事务，通常由宗室中声誉较高者充任。下设丞。属官有都司空令、丞，掌治宗室罪人；内官长、丞，掌管内官(即侍卫官)；公主家令、门卫，主管皇帝女儿家事。
太仆，除管皇帝车马外，兼管国家的马政。汉代官府马匹分养于各监、厩。各监、厩均有令、丞、尉。
治粟内史，景帝时改名大农令，汉武帝时又改名大司农。主管全国财政经济。下设丞
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