火药绑附于形似竹鞭的箭杆前部而得名，是利用竹杆制造的弹力装置发射的火药箭，多用于射高和攻城。
明代后期又创制了钉篷火箭与弓射火石榴箭。钉篷火箭在箭镞后部多安了一个喷火筒与一个倒须式铁刺头。当箭射中篷帆后，倒须如刺钉一般张开，使箭牢钉在篷帆上。同时，喷火筒开始喷射火焰，将敌船焚毁。弓射火石榴箭是在火药箭上附有一个倒钩，其施放与燃烧作用与钉篷火箭相似。
(3)喷筒
喷筒是喷射火焰焚烧敌军粮草、营寨和战船的管形喷射火器。首创于南宋初期，明代后期制品增多，主要有飞天喷筒、满天喷筒、毒龙神火喷筒等。
飞天喷筒(见图17)长一尺五寸，用直径二寸的竹筒制成，筒外用麻绳缠紧，尾端安一根长五尺的手柄。装填药料时，先装一层炭多硝少的慢燃烧火药，次装一层喷射火药，再装一枚用硝石、硫磺、雄黄、樟脑等易燃和致毒物制成的火药饼。药饼两边有通火渠槽，并将火药饼压实。然后再依次按同样方法装填五枚药饼。如果装药量适当，火药饼可喷射至数十丈远的敌船上，将敌船焚毁。
满天喷筒用两节毛竹做成喷筒，内装火药和砒霜、胆矾、斗兰草、草乌头、大蒜等有毒性和刺激性的物质，外用胶布重裹。喷筒制成后，安在长枪头上，等待使用。这种喷筒多用于守城。守城战开始后，当敌军前来攀城攻打时，守城士兵即点燃火药，喷射火焰，烧灼和毒杀攻城敌军，是当时的一种守城利器。
图17 飞大喷筒
毒龙神火喷筒是用一根三尺长的毛竹做筒身，内装毒性火药，尔后绑附于高杆之首，专门在攻城时使用。攻城战开始后，士兵把它持至城墙的垛口上，乘风点火，烧灼和毒杀守城士兵，尔后乘机攻入城内。
(4)火兽与火攻车类火器
火兽类火器一般是用轻便的木料制成兽形框架，并安上兽形ib.头尾，涂上各种色彩，通常高三尺、长五尺二寸，四足有轮，里外用纸密封糊固。兽类火器的两耳放置发烟瓶，口内安有喷筒，左右胸各拴扣一个火铳，尔后用火线将它们之间互相串联起来。作战时，由士兵将其推至敌阵点火，于是两耳烟腾雾起，口中喷火吐焰，两胸侧火铳弹丸射出，敌人防不胜防，阵地顿时溃乱，进攻者可乘机取胜。
火攻车以车为运载工具，车上装运火药与火器。通常使用的有喷射毒剂和燃烧物的火龙卷地飞车、发射40支火箭的冲虏藏轮车、车上装有各种燃烧性火器的万全车等。
上述几种燃烧性火器，有的起源于宋代，有的初创于明代。一般说来，火兽与火车类火器构造新颖，机动性好，燃烧性火器多，效率高，是燃烧性火器进一步发展的标志。