蜀军。诸葛亮又命蜀军挖地道攻城，魏军则在城内挖竖井击退蜀军。蜀军猛攻20多个昼夜，未能成功，诸葛亮被迫撤军。此战，攻城者虽猛，但守城者更坚，终于守住了坚城。
玉壁之战发生于东魏武定四年(公元546年)。是年九月，东魏丞相高欢率大军围攻玉壁(今山西稷山西南)，西魏大将韦孝宽据城坚守。高欢所部先在城南堆土山攻城；韦孝宽便加高敌楼，破其攻城之术。高欢又命士兵挖地道攻城；韦部即在城内沿墙挖长堑、堆柴草，擒杀和焚烧高军。高欢再造抛石机，发石攻城；韦孝宽命部下缝布为幔，用竹竿悬挂于城上女墙外八尺之空中，石块击在布幔上，因受阻挡而纷纷落地。高欢再缚松脂于竹竿上，用火焚烧布幔；韦孝宽则命部下造铁钩长枪，钩断竹竿，松脂纷纷落地。高欢又命部下分别在城北和城东挖掘10道和21道地道进行强攻；韦孝宽即下令竖木栅阻敌。双方苦战六旬，高欢智穷力困，死伤七万多人，被迫撤退。
蒙金攻守居庸关之战发生于金至宁元年(公元1213年)七月。其时，蒙军由野狐岭突入，克怀来(今属河北)、缙山(今北京延庆)，直??抵居庸关北口(今北京八达岭)。金军精锐据关坚守，冶铁封固关门，布铁蒺藜百余里。成吉思汗见金军守备坚固，只留少数兵力在古北口牵制金军，自率主力由林中间道迂回南下，袭取紫荆关(今河北易县西南)，攻克涿州(今河北涿县)；另派哲别率部从小道袭取南口；尔后南北夹击，夺取居庸关。这是采取避实击虚攻克坚城的著名战例。
常遇春进攻衢州之战发生于元至正十九年(公元1359年)九月。常遇春兵临衢州(今浙江衢县)后，先命部下围其六门，尔后又建造与城等高的临冲吕公车、仙人桥、长木梯、懒龙爪等大型攻城器械，拥至城下攻城。同时，又于大西门城下掘地道通入城内。元军守将宋伯颜不花率部全力抵抗，用油脂灌入苇草束中，焚烧吕公车，架千斤钩钩毁懒龙爪，用长斧砍断木梯，筑夹城防止常遇春部挖掘地道。攻守城战进行得非常激烈。常遇春见强攻难取，便利用降将作内应，从小西门攻入城内，生擒宋伯颜不花，取得了胜利。
明代后期，由于枪炮等火器在攻守城战中的大量使用，上述许多笨重的攻守城器械便逐渐在战场上消失了。