城战器械包括攻城和守城器械。是通用的攻防兵器之外的专用器械。它们随着城郭的兴起而产生，又随着城郭的发展而发展。它们互相之间相促相长、相辅相成，至宋代已形成独特体系，到明代便发展至鼎盛时期。
(1)都邑筑城
城是中国古代都邑周围用土或砖石砌成而有城门的防御墙垣(见图12)，有封闭性的都邑筑城和带形的长城两大类。我国古代都邑城的建筑历史悠久，据有些史书的追记，大约在新石器时代晚期，聚居于中原嵩山地区的部落领袖鲧，已经开始建筑最早的城。近些年来，考古部门曾在不少地方发掘出新石器时代晚期的夯土筑城，它们大多筑在部落聚居的地区。如山东省章丘县龙山镇以南的城子崖和寿光县西南的边线王城，河南省淮阳县城东南的平粮台古城和登封县告城镇西的王城岗等。据考古学家鉴定，它们大多建筑于距今约为4000多年前的龙山文化时期。又据年9月15日《北京晚报》转载《郑州晚报》的消息称：河南省文物局日前宣布，经过三年多的探索，在郑州西山发现一座距今约5300—4800年之间的古城，它始建于庙底沟文化之后，废弃于庙底沟二期文化产生之前。考古学家经过研究分析，认为它是仰韶文化时期的建筑物，是迄今国内发现的年代最早、建筑技术最先进的新石器时代的古城建筑遗址。该城遗址略呈圆形，现存西墙残长约60余米，北墙呈外凸形，残长约200余米，系采用方块版筑法筑成，比目前国内发现的40余座龙山文化时期筑城的方法更先进，从而把采用这种夯筑技术的年代提前约1500年，并把我国古代原始筑城的起始年代，向前推移了800—1000年。这是目前考古学界的最新成果之一，人们期待有关这一发现的考古报告早日问世。
图12 古代的城
随着社会的演进、社会生产力和战争规模的发展，作为具有完整概念特征的筑城，便逐渐得到发展与完善。如西周的丰镐、东周的洛邑(史称王城)，春秋战国时鲁国的曲阜(今属山东)，齐国的临淄(今属山东)，吴国的姑胥(今江苏苏州)，秦朝的咸阳，汉朝的长安等。到唐宋时期已经基本上形成了以都邑为中心，以城墙为依托，突出重点，点线结合，综合配置的城墙城池式军事筑城体系。这一体系由如下几部分组成。
首先是城墙。城墙是围圈城邑的墙垣，从空中俯视，成封闭性的几何形状。大多数城墙高在四—六丈之间。在通常情况下，平地筑城的城高、城根壁厚、城顶壁厚三者之间的尺寸比例以4∶2∶1为最理想。不过这是在不考虑复杂地形和地质情况下的比例，大多数筑城都要因地制宜，按城址所在地的地形和地质情况加以调整。城墙的周长有长有短，小城数里，大城可达数十里甚至上百里。
其次是城门。城门平时是城内外的通道，战时是城防部队坚守的重点。通常方形城的每面城墙至少要开设一门，中型以上的城每面要开设二三处甚至多处城门。门用坚厚的大木制作，蒙以金属外皮，使之坚固难破，有的城门甚至有暗道机关。城门上建有单檐或多重檐的城楼，以便守城将领在战时登城瞭望敌情和指挥作战。
其三是瓮城。瓮城是增建于城门外的半圆形(或长方形)城，因其形似陶瓮而得名，又因其形似马面而又称为马面城，是增强城门防御韧性的军事建筑。也有的瓮城建筑于城门的内侧，如南京城聚宝门的内侧，就筑有三进内城。瓮城与正城门等高同厚，城墙的一侧或两侧开有偏门，既方便城内外通行，又不让城外的人直窥城内，具有屏障城门的作用。
其四是羊马墙。羊马墙是筑于城外离城墙十余步的城壕内岸之低矮挡墙，通常是与城门对应而筑，自城门向左右两侧延伸一定的距离。每段羊马墙都开有一道正对壕桥的门，其作用与城门类似。
其五是女墙。女墙是在各种城墙顶端外沿建筑的一种薄型挡墙，高约五尺，大致与士兵的身高相等，中间有发射箭镞的射孔。
其六是敌楼、战棚和弩台。这些都是在环城全线防御的基础上构筑的重点防御设施。这种设施，一般从城门开始向左右两侧延伸，每隔一定距离建筑一处(在城墙拐角处的敌楼称为团楼)，每处可容士兵一二十人，并设置床弩、抛石机、滚木檑石等重型摧毁兵器和器械，构成重点防御，并与布列于女墙后面的士兵一起，形成点线结合、互相策应的防御体系。这一体系又与护城河、羊马墙、各城门和瓮城一起，形成了完整的城池防御体系。
其七是城壕。通常都在羊马墙外，挖有一道护城壕，有的作护城河。护城河面阔底窄，面阔在二丈以上，深约1丈左右。护城河的作用在于使敌军人马及大型攻城器械隔河而阻，不得直接城墙，具有阻滞敌军攻城的作用。
其八是壕桥。又称吊桥。平时作为城内外通过护城河的通道。战时可以悬空吊起或将其撤
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