实的抛石机，对士兵进行有关机械使用的训练，从而成功地用抛石机同火枪等兵器相配合，取得守城战的胜利。魏胜在抗金作战中，曾创制数十辆炮车和数百辆如意炮车，多次战胜金军。朝廷得知后，下令各地制造和使用这种炮车。
南宋咸淳十年(公元1274年)，蒙古军在进攻襄阳时，曾请回回人造炮匠师亦思马因，设计制造了一种重力下坠式抛石机，其击砸和摧毁力大于宋军的人力拉动式抛石机。据说这种抛石机在进攻襄阳时抛射了重达150斤的巨石， “所击无不摧陷”。之后在进攻长沙和桂林时，都使用了这种抛石机。由于它首创于进攻襄阳之战中，故被称为襄阳炮。又因为它是回回人所设计，故又被称为回回炮。襄阳炮威力大的原因有两个：一是抛射的石弹大，重达150斤；而宋军抛石机抛射的石弹不超过90斤。二是炮梢的受力方式有改进，宋军抛石机的受力端系有十几根甚至上百根拽索，用人力拉动炮梢，将石弹抛出；襄阳炮炮梢的受力端附系一块巨石或重金属块，用钩将其钩住，不使下坠；抛射时，即将钩突然解脱，巨石急速下降，使炮梢急速旋转，石弹因受瞬时突发力的作用而被抛出；宋军抛石机因用人力拉动，用力参差不齐，不易使作用力瞬时集中于一点，所以威力较小。襄阳炮在明代还常用于作战。