旨是救助有伤病的朝圣者。加入骑士团的志愿者必须宣誓以苦修的方式生活，忠实于本笃派的诫条。他们的标志是一个白色的马耳他式十字架。攻下耶路撒冷以后，他们只接受教皇的直接命令。他们在耶路撒冷的会所可以容纳1000名朝圣者。由于他们要负责朝圣者沿途的安，他们的性质也就越来越变得像一个军事组织。在以后的年代里，医院骑士团的总部搬迁过几次，也因此曾更名为罗德斯骑士团和马耳他骑士团。
圣殿骑士团是一批勇武的骑士，他们以红十字作为自己的标志。圣殿骑士团始建于公元1118年，最初的总部设在圣墓教堂，因为十字军认为那里是所罗门王的圣殿所在地。圣殿骑士团成立之初的目的是守护通向圣地的通路。但是很快，医院骑士团和圣殿骑士团就变得类似于警察，一直忙于调解十字军和撒拉逊人时间的日常纠纷。当地基督教国家的统治者无权干涉骑士团的行动；骑士团拥有自己的城堡，制订自己的政策，甚至可以自行签署协议。他们和基督教徒发生的摩擦并不比和撒拉逊人发生的摩擦少。有些骑士团的成员改信了伊斯兰教，其他成员即使没有改变信仰，也深受伊斯兰教一些神秘仪式的影响。但是他们在法国的支部在14世纪的时候遭到了毁灭性的打击，因为当时的法国国王腓力四世垂涎于圣殿骑士团的财产，欲将其充公。今天的秘密共济会继承了骑士团的名号，也一并继承了那些古老而神秘的仪式。另外一个以苦修式的行为规范约束自己的骑士团是条顿骑士团，其成员必须是贵族出身的德意志人。
当欧洲大陆趋于稳定，中央集权的政府日益强大，商业带来的利润日见丰厚的时候，好战的声音就越来越小了。社会的机构也从依靠军事力量转向依靠法律力量来维持。到了中世纪后期，骑士们悲哀的发现，自己已经过时了。决定战争的力量，越来越多的是来自出身卑微，像流氓一样的雇佣兵、工兵和炮兵们。
但骑士的精神和理想却依旧长存：对抗背叛行为；为穷人伸张正义，维护地方的和平；为自己的同胞流血，必要时牺牲生命。时至今日，在法国和德国的陆军军官和英国公立学校的传统里，还依稀可以见到这种理想的影子。
欧洲骑士制度对中世纪社会发展的影响
多年来国内史学界对欧洲中世纪骑士制度研究成果甚少，史家学者一般都将其作为封建等级制度中的一个等级来研究。而目前西方学者认为，骑士制度不仅是一种欧洲的机制，中世纪就是骑士时代，骑士阶层是社会的中坚力量，而且骑士制度具有一种影响整个时代的骑士文化与精神，直至“十五世纪，骑士制度在宗教之后，仍是支配人们思想和心灵的强大伦理观念。人们将其看作是整个社会体系中的王冠“。因此，骑士文化精神不仅是西方思想文化史研究中所关注的对象，而且也是欧洲军事历史研究中的一个重要课题。
（一）
欧洲骑士制度源于中世纪加洛林朝的法兰克王国，后逐渐推行到欧洲各国。732年查理?马特成为法兰克王国宫相，依靠斯克拉西亚中小地主出身的侍从兵支持，征服国内与周边民族后，又加强骑兵力量打败了强大的阿拉伯人军队。由于8世纪时，一匹带装备的马相当于45头母牛或者15匹牝马的价值，9世纪仅一匹马就等于6头牛的价值，故为了巩固骑兵，锤子查理进行改革：一方面摒小农于军役之外，让贵族和富裕农民成为职业骑兵；一方面将土地分封成为提供骑士的军事采邑，奠定骑士制度的坚实基础，并成为中世纪军事封建主义的滥觞。因此，采邑作为骑士制度的经济基础，其不仅使土地从国王向公、侯、伯、子、男、爵直至骑士的一种层层分封，而且使凡能以马匹装备为封主参战并接受册封者都可称骑士，这包括参战的所有等级的贵族，甚至国王都以自己的骑士名号而感到荣耀。如先后参加十字军东征的英王理查一世（狮心王）、爱德华一世、法王路易七世、九世、腓力二世、德皇腓特烈一世、二世等皆是以“骑士国王“著称于史。1449年英王爱德华三世建立袜带骑士团，其作为成员与骑士们围绕圆桌议事，共同进餐，主持比武等等，俨然是一名高级骑士。这从而使中世纪成为一个骑士的“英雄时代“。
由于中世纪欧洲的国家是从蛮族社会组织的基础和战争中发展而来的，因此其整个结构和社会风气都是军事的，维持社会稳定和统一的力量就是军事贵族骑士阶层及其首领。所以，要成为一名贵族，首先必须成为一名勇武的骑士。而要成为一名骑士，则必须经过侍童（7、8岁以后）、扈从（14、15岁以后）和骑士（21岁以后）三个阶段的封建骑士教育。在侍童阶段教育，主要将孩子送到权势高的领主城堡中当侍童干杂活，并可从贵夫人及其女儿那里学习一些骑士礼节和文化知识，还有
唱歌、乐器、象棋、口才等技艺。进入扈从阶段，则成为主人的随从护卫，也是预备骑士，主要学习称为“骑士七技“的骑术、游泳、投枪、剑术、狩猎、吟诗、弈棋。学习骑术就是要熟练地在快速奔跑的马背上操纵武器进攻敌人；学习狩猎则不仅是一种娱乐消遣活动，而且也是演
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