可以让骑兵完失去作用。防御的一方如果足够沉着，还可以在双方阵前布下大量削尖的木桩--在这种障碍面前，即使是再勇猛的马也是不敢前进的。如果防御方还有训练有素的弓箭部队的话，他们还可以用自己的箭矢去迎接冲锋而来的骑兵。不过弓箭手能够有效发挥作用的时间很短，因为箭的有效杀伤距离只有大约150码左右，而制作精良的装甲可以承受除了直接劈砍以外的几乎所有打击。因此，一个有经验的弓箭手总是瞄准敌人的坐骑开火，因为一旦骑士没有了马，他的部优势就几乎都变成劣势了。
骑兵冲锋结束以后，战斗就演变为一系列的白刃战了。当两军混战之时，弓箭手就撤出战场，把战斗留给骑士们。战争的胜负取决于双方的伤亡数目，伤亡较少的一方就可以占据战场的主动权。但是真正战死在战场上的骑士其实是很少的，因为有点名气的人物都被关押起来勒索赎金了。
直到公元13世纪，中世纪的军队还是几乎部由战斗人员所组成，专门负责辅助性事务和后勤供给的人几乎没有。士兵们必须自行解决给养问题，因为部队经常不在本国境内作战。一般而言，部队里大约有三分之一是副武装的骑士——不过这个比例经常随着情况的不同而有很大的变动。步兵中有一些是经过训练的正规士兵，但是更多的则是临时招来应付战争的农民。他们身穿着他们随便找到的各种盔甲，通常是用铁环加固过的皮甲。他们携带的武器和防具可谓千奇百怪：盾牌、弓箭、长剑、梭镖、斧头、甚至还有棍棒。骑士的装备体现了进攻和防守的平衡，也可以说是机动性和防护力的平衡。长枪或者长矛是马上部队的传统武器，并且一直到今天，它还是骑兵部队的标志。一个持着10英尺长，带有铁头的长矛的骑士，在速冲锋时可以轻易的击倒一个副武装的敌人，或是穿过盾墙把他的敌人刺穿。但是第一击之后，这杆长矛也就没什么用处了，骑士只能把它扔掉，换上长剑或是战斧。战斧即使隔着装甲仍然有很强的杀伤力，锁甲的链子经常会被砍得嵌入伤口，并且在伤口内生锈，造成严重的坏疽。有些骑士携带的则是钉锤，或者就是最原始的武器--棍棒，但是在上面加了许多钉刺，令人望而生畏。征服者威廉和狮心王理查在战场上时，钉锤就是他们的徽章。
给骑士穿盔甲是件很耗时的工作。随着盔甲变得越来越重，设计也越来越复杂，后来的骑士已经没办法自己穿戴盔甲了。他必须坐着，让他的扈从们帮他把裤子拉上--裤子是用铁条加固的；然后，他还要站着让扈从们把铠甲的各个部分在自己身上用带子和搭扣拼装起来。首先穿上身的是一件贴身衬衣，通常由毛毡或是棉布缝制而成，外面再罩上一层铠甲--这就是早期的锁子甲。锁子甲的外形其实就是一件衣服，长度常常过腰，甚至还有过膝的。锁子甲由无数的小铁环铆接而成，如果制作精良的话，应该是柔韧而有弹性的。尽管锁甲的强度还算不错，它还是无法抵挡猛力一击。另外一个问题就是锁甲很容易生锈。当时的一种除锈方法是在一个皮口袋里装上浸过醋的沙子，然后把锁甲塞进去。铠甲被不断地改进，越来越繁复，逐渐出现了保护头颈的护帽，护肘，护膝，还有护胫。为了保护容易受伤的面部，头盔的重量不断增加，保护的面积也越来越大，最后把整个头部都保护了起来，只在眼睛面前留下几道狭缝。当然，要获得这种强大的防护也是需要付出代价的。在戴上头盔之前，骑士必须把自己的头包好，否则一旦摔倒就很容易脑震荡。
到了14世纪的时候，板甲取代了锁甲。板甲可以度身定做，并且常常饰有精美的花纹。套板甲的重量超过60磅，。如果盔甲的关节处铰接妥帖并且润滑良好的话，穿着板甲的人活动起来可以比穿着锁甲的人更加自由。
骑士的盾牌一般是用几层结实的木板做成的，用钉子把它们钉在一起，外面覆以皮革，边上还包着一圈金属。为了弹开敌人的刀刃，一般在盾牌中央还有用金属做成的一个突起。步兵惯用的盾牌是圆形的，而骑士们为了保护他们的腿，一般都使用风筝形状的盾牌。为了能够在作战和比武大会时负载身铁甲的骑士，战马必须是强健有力的。这种军马在当时并不多见，而且极其昂贵，因为草料并不充裕，而且一般的牲畜体形都很瘦小。养马者必须想办法把自己的马喂得高大强壮才行。当时阿拉伯马非常受欢迎，而身纯白的雄马更是上上之选。按照当时的观点，骑母马是不合骑士身份的。为了能够承受战争时的各种冲击，选作军马的马匹必须经过长期精心的训练。另外，骑士在战场上经常拿着剑、盾、长枪，腾不出手来握缰绳，控制坐骑就只能靠用马刺驱策、用腿压马腹、还有移动身体重心之类的动作来完成--这些也需要事先训练。
十字军是历史上的一个新鲜事物，是第一个为了一个理想而发动
的战争——尽管到了后来，这个理想自然而然的失去了它原有的纯洁和高尚。但是十字军仍然被看作是为基督教的上帝所作的服务，同时十字军战士也把自己看作效力于一个神圣目的的高尚的仆人。
在十字军中成立了医院骑士团，当时它的宗
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