传说中的帝喾〔ku库〕，下至宋朝，各朝地图至少一幅，多则五幅。第一幅是《古今华夷区域总要图》，图中的海岸线、河流、长城等的轮廓与阜昌七年(公元1136年)上石的《华夷图》相似，图后所附图说与《华夷图》上的文字说明也基本一致。第27幅《唐十道图》的西部标有“星宿海”，可能是目前所知该地名最早见于地图上的一次。最后一幅为《圣朝升改废置州郡图》(明刻本改“圣”为“宋”)，其中有南宋的建置，说明已经增补过。值得注意的是，这部图集的宋刊本就采用了红黑双色套印，准确地反映了原作“古墨今朱”的特色。这也证明，由贾耽开创的以不同颜色分别显示古今内容的历史地图绘制方法已为历史地图作者所普遍采用。
历史地理图也包括各类专题图，如元丰三年(公元1080年)，刘景阳和吕大防曾奉命绘制一幅长安(今陕西西安市)城的历史地图，此图的比例尺(折法)是二寸相当于一里，在图上绘出了古代的宫殿、城墙等建筑。此后李好文所绘的《长安志图》中的平面图就是以这幅为依据的。
杨甲在绍兴二十五年(公元1155年)前后编绘的《六经图》(图13)，是我国现存的第一幅印刷地图，这比欧洲的第一幅印刷地图(图14)要早200年左右，但制图水平比后者要高得多。
图13 杨甲《六经图》所载《地理之图》