的范围，是秦末以来割据岭南的南越王赵佗的辖境，因而图上既不画乡里，也不画县治，仅注了“封中”一个地名，海岸不画曲线而成一个半月形，河流全无注记，并且极其粗劣，山脉、道路也完全没有。其中靠近主区部分所画内容还大概有所指，对靠南近海部分，制图者大概除了知道有几条河流南注入海外，已无所知了。在制图者除亲身经历所获得的地理知识之外没有足够的资料可以利用的情况下，出现这种现象是很正常的。
《驻军图》长98厘米，宽78厘米，是一幅彩色军用地图(图10)。在图的左、上方分别标注了东、南两个方位。从此可以看出，当时的制图者对方位的表示还没有形成固定的方式。本图包括的范围只是《地形图》中的部分地区，即今湖南江华瑶族自治县的潇水流域。主区部分的比例尺约为1：8万—1：10万，比《地形图》的比例尺大约一倍。此图的成图时间在汉文帝初年，距今2100多年，是世界上现存最早的彩色军事地图。
《驻军图》用黑ib.色单线绘出山脉，有九座山头标注了名称。河流、湖泊用湖蓝色描绘，显示了河道宽狭的区别。在20条河流中有14条标注了名称，主流与支流分辨较准确。守备部队的驻地和军事工程建筑物用黑底套红勾框标出，框的形状、大小不同，可能与地形、驻军多少有关，驻军的名称标注在框内。表示军队行动的道路用红色虚线表示，城堡用红色三角形标示，内注“箭道”二字，居民点用黑色圆圈表示，守备区的分界线则用红色标出。
图10 马王堆三号汉墓出土《驻军图》复原图
《驻军图》除了与《地形图》一样绘有山脉、河流、道路、居民点外，突出表示了九支驻军的布防、防区界线、指挥城堡等军事要素，两者之间的关系处理得相当恰当，有关军事的内容表示在第一层平面，而其他要素则表示在第二层平面，主次分明，层次清楚。
毫无疑问，《地形图》和《驻军图》是2100多年前中国测绘技术和地图制作的杰出代表作，是当时世界的最高水准。但限于史料，当时的作者是用什么方法和工具进行测绘的，目前还是一个谜。