敌人进入雷区时，士兵点着火线，引爆地雷。
万弹地雷炮的雷壳好像一个坛子，内装火药，雷口用土填紧，留有一个小孔，从中通出火线。使用前，将雷体埋设于敌军必经之路，同时埋设钢轮发火机一个，与坛口引出的火线相接，其上用泥土与鹅卵石盖平，地面上安设一个与钢轮发火相连的绊索。当敌军人马触动钢轮发火时，即牵动发火机，引爆地雷，泥土与卵石乱飞，击杀敌军人马。
(3)水雷
水雷是置于水中的击穿性或爆炸性火器，创制于明代嘉靖年间，制品有水底雷、水底龙王炮和既济雷等。
水底雷是最早的击穿式水雷。明代右都御史唐顺之在《武编·火器》中记载，这种水雷是用一具名为大将军的火铳放在木箱内，用油灰粘缝，内藏火种，上用绳绊，下用三个铁钻坠之，埋伏于各港口。若敌船靠近，触动其机，则火铳将弹丸射出，击沉敌船。
水底龙王炮是一种定时引爆的水雷，雷壳用生铁制造，重约四至六斤，内装火药五至十升，雷口插信香一支，外壳包裹一层用牛脬〔pao抛〕制成的防渗浮囊，浮囊的顶端，用一条细长的羊肠，作为进入空气的通管，通到用鹅雁翎制成的水面浮筏上，使香火不至窒灭。水雷固着于木排上，用石块将其坠入水中悬游。所用信香的长短，要根据作战河段水流的速度和距敌之远近而定。作战前，通常是在夜间将信香点燃，然后顺流飘放，待接触敌船时，香烬药燃，水雷爆炸，敌船沉没。水底龙王炮不但对雷体制作的要求很高，而且选用了质量较好的慢燃烧信香，设计了巧妙的通气管道，考虑了河水的流速，是明代后期水雷研制者聪明才智的结晶。
既济雷是一种铁铸铳形水雷。雷体长一尺五寸，直径四寸，内装发射火药二斤和二斤重的铅弹一枚。从发射药中接出一根慢燃烧的药信至雷外，盘曲于雷体上，雷口加封黄蜡，尔后将雷钉在敌船船底上。一般击穿一船需用八个水雷。使用时，由潜水技能较高的水兵，把它们平均钉在敌船船底上。钉雷时，一并将药信点着，引燃发射火药，同时水兵迅速游离敌船。之后，铳中大铅弹射出，直接击穿敌船船底，使之沉毁。
(4)炸弹
这里所说的炸弹，不是现在用飞机投掷的炸弹，而是古代用石头和铁制成的爆炸弹，主要有石炮、万人敌和击贼神机石榴炮等。
石炮一般是在椭圆形石料上挖凿坑穴而成，坑穴内装填火药，火药中插一根苇管，从中通出火线，然后将其压实封固。石炮造价低廉，杀伤力较大。明代后期多在长城沿线就近取石制作，贮于垛口附近，炸杀来犯之敌。读者如果有幸去山海关一游，千万要到城楼上的兵器陈列室里，看看当年明军制作和使用的大小石炮。
万人敌是明代末期创制的一种用手投掷的炸弹，专供守城士兵使用。其制作方法是用湿泥制成空心球壳，晾干后向壳内装填有毒性和燃烧性的火药，并从中通出火线，然后将其装入木框或木桶中，以防止碎裂。当敌军前来攻城时，守城士兵即点燃火线，将其掷向城下爆炸，毒杀和焚烧攻城敌军。
击贼神机石榴炮是用生铁铸造的炸弹。它的形状像石榴，与碗一般大小，其作用类似现代的手榴弹。弹壳上留有一孔，以便向壳内装填致毒性火药与发烟剂。装药时先只装十分之六，尔后在其中放一个酒杯，杯内放置可以引火的火种。再用铁盖将炮口塞住，壳外涂上迷彩。使用时，或者把它抛到敌阵爆炸；或者把它放在路旁，让敌军人马踩踏，使炮内的火种受震起火，引起爆炸。由于炮内装有致毒的火药，因而使敌人中毒，毒坏喉咙和眼睛，失去战斗能力。