由勃艮地的好人菲力在1430年时设立，为欧洲最贵重和最具权威的勋位。法国的路易十一设立圣米迦勒勋位以掌控他最重要的贵族。卡拉托拉瓦、圣地牙哥和亚耳冈达拉等勋位设立的目的，是为了驱策骑士将来犯的摩尔人赶出西班牙，他们在西班牙第一个国王，亚拉冈的斐南的领导之下团结起来。
成为骑士
贵族的小男孩在七、八岁的时候，会跟大领主一起生活并成为他的侍从。他们会从领主的女眷们身上学习到基本的社交技巧，并接受武器使用与骑术的基本训练。到了十四岁时，就成为扈从，由骑士来训练。分配到扈从的骑士，会继续他对扈从的青年教育。对骑士来说，扈从是一般的同伴和仆役。扈从的职责会包括擦亮骑士的装甲和武器（这些器具比较容易生锈）、帮助骑士穿甲和卸甲、照顾他的携带物品、甚至睡在他的门口作守卫。
扈从必须在比武和作战之中协助骑士。他们负责携带备用武器和马匹、为骑士治疗伤势并协助受伤的骑士离开危险的地方，或在必要时为骑士举行合乎礼仪的埋葬。在很多情况之下，扈从会跟骑士一起上战场并在他的身边作战，让骑士可以在扈从的防守下作战，在情况许可下，他们会努力追求荣誉以取代骑士甚至获至更高的阶级。为此，扈从会试图攻击敌军的骑士、杀死或俘虏对方高级的骑士以取得荣誉。
除了军事训练之外，扈从会透过游戏来提升自己的体能，并接受最基本的教育（不包括写作）以及学习音乐、舞蹈和歌唱。
到了二十一岁，扈从就有资格当骑士。合适的候选人会由领主或其他身份较高的骑士来授予资格。早期的骑士典礼多半很简单，通常是由领主用剑拍肩，然后扣紧剑带。随着时代推演，典礼开始变得复杂并且加入了教会的仪式，赐封人通常会为候选人领洗、剪掉他的发端和作整晚的守夜祈祷。到了早上，候选人就会接受骑士的剑和马刺。
拥有骑士身份后通常会获得土地或收入，以尽到该身份所应负起的责任。地位重要的领主和主教能够维持一支具规模的骑士部队，但是在某些情况之下，也会以雇用的方式来取得武力。如果扈从在战争期间有出色的作战表现，亦可以得到大领主的认同，并在战地上受封为骑士。
比武
两个骑士之间的砌磋称为比武，开始于第十世纪，但随即就被教皇与欧洲的国王反对，因为他们不同意骑士们因为自己的轻挑行为而受伤致死。尽管如此，比武依然盛行，并成为骑士的生活一部分。
最初的比武只是单纯的两个骑士之间的竞赛，但经过长期的发展后，就变得非常复杂。它们会成为社会重大事件，并吸引来自远方的赞助者与竞赛者。特别的竞技场（比武的场地）会设置观众看台与参赛者的帐篷。骑士以个人参赛，而成组与赛。他们会使用不同的武器来与对手决斗，旁边会有很多模拟混战的骑士。马上长枪比武或持矛冲刺，是由两边冲锋的骑士以长矛作战，堪称首要大事。骑士竞争的目的宛如现代的运动员，为奖品、声誉和站立着的女士目光而竞赛。
到了十三世纪，已经有许多人在比武场上丧生。领袖们包括教皇曾对此作出警告。例如1240年在科隆那举行的比武就导致六十多人死亡。教皇希望骑士能为十字军在圣地作战，而不是在比武中白白牺牲。不少统治者企图把比武用的武器变钝，以减少受伤的意外，但是严重而致命的伤害仍然继续发生。例如，法国的亨利二世在庆祝爱女结婚的典礼上举行比武，竟在马上长枪比武中受到致命的创伤。
挑战通常是一种友好的竞赛，但是如果比武双方之间心怀怨恨，就会很容易地以战死来结束比武。比武中的失败者会被俘虏，必须提供马匹、武器和装甲作为赎金付给战胜的一方。传令官有保持比武结果的惯例，就像现在的篮球记分盒。一个低级的骑士能够靠这种奖赏累积财富并吸引富有的女人。
军事团
在十字军东征期间，骑士的军事团相继成立，以支援这个目的高尚的运动。他们成为最强悍的十字军，极度憎恨阿拉伯人，并成为可畏的敌人。即使十字军在巴勒斯坦失败后，这些军事团仍然继续存在。
第一支军事团由圣堂的骑士（又名圣殿骑）成立于1108年，以保护在耶路撒冷的圣墓。圣殿骑士穿着印上红十字的白色外衣，并遵守与圣本笃修会的苦行僧一样的誓约（守贞和服从）。圣殿骑士是圣地的英勇防卫者之一，但由于有杀死战俘的行为，而得到凶残的名声。他们从不向敌人求饶，是最后一支离开圣地的十字军。在后来的日子里，他们藉着接受捐献和借贷而变得富有，却因此招来国王们的妒忌与怀疑。在1307年，法国国王菲力四世以多重罪名包括异端邪说来控告他们，趁机予以逮捕并充公其土地。其他的欧洲领导人也都跟随菲力的步伐，一一消灭圣殿骑士。
在耶路撒冷的圣约翰骑士团（或救伤团）最初的成立目的，是帮助病患以及向圣墓朝拜的贫困朝圣者，但不久后就转型为军事团。他们穿上印有白色十字的红外衣，并遵守与圣本笃修会一样的誓约，此外尚设立
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