被刘胄诛杀。
刘胄领兵据守夜郎，随后威逼附近的邑落投顺自己，众邑落见其势大，不敢反抗，只得勉强相从。
消息飞速传到江阳，夜郎王世子竹连闻知，当即惊怒不已，即向程畿请辞，欲要领兵返回牂牁，击退刘胄。
程畿沉吟道：“刘胄悍然反叛，响应蜀军，意图破坏我军攻打巴蜀的大局，他不只是夜郎王的敌人，也是我大汉的敌人。只是他如今新得夜郎，正是志得意满，兵锋强盛的时候，而世子你麾下兵力较少，且一众族兵的家眷老小都落入了刘胄的手中。我恐世子贸然回去，那刘胄会以家眷会人质，逼迫众族兵投降。到时候世子兵力瓦解，便再难与之为敌了。以我之见，还是先将情况上报给南中都督李恢，请他大举征调南中各郡以及各部族的兵马，以泰山压顶之势助世子夺回夜郎，镇压刘胄，方为上策啊！”
竹连闻言，涕泪交加地道：“刘胄杀死我父亲和妻小，夺了祖宗基业，此仇此恨，多等一刻都是煎熬。还请太守允许我立即领兵回去报仇，纵死无憾。”
程畿见竹连双眼血红，态度坚决，仿佛不答应他立刻就会翻脸，当下只得轻叹一声，道：“也罢！世子可先行回牂牁去攻打刘胄，我立刻禀报李恢都督，请他从速调兵增援。只是刘胄势大，世子此去还请千万小心，切不可操之过急，以免报仇不成，反为所害。”
竹连闻言，道：“多谢太守体谅！”
当下竹连尽起八千族兵，立即开拔南下，反夜郎而去。